今天科威腾电气设备小编为您介绍步进电机驱动器的内容。

　　一、步进电机驱动器

　　步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。广泛应用于雕刻机、水晶研磨机、中型数控机床、脑电绣花机、包装机械、喷泉、点胶机、切料送料系统等分辨率较高的大、中型数控设备上。

　　二、步进驱动器相数

　　步进电机的相数是指电机内部的线圈组数，常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数

　　不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为1.8度、三相为1.2度、五相的为0.72度。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足步距角的要求。如果使用细分驱动器，则相数将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。

　　三、保持转矩

　　驱动器细分后将对电机的运行性能产生质的飞跃，但是这一切都是由驱动器本身产生的，和电机及控制系统无关。在使用时，用户唯一需要注意的一点是步进电机步距角的改变，这一点将对控制系统所发的步进信号的频率有影响，因为细分后步进电机的步距角将变小，要求步进信号的频率要相应提高。以1.8度步进电机为例：驱动器在半步状态时步距角为0.9度，而在十细分时步距角为0.18度，这样在要求电机转速相同的情况下，控制系统所发的步进信号的频率在十细分时为半步运行时的5倍。

　　四、步进电机精度

　　一般步进电机的精度为步进角的3~5%。步进电机单步的偏差并不会影响到下一步的精度，因此步进电机精度不累积。

　　五、外表温度

　　步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降甚至于丢失。因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点。一般来说，磁性材料的退磁点都在130摄氏度以上，因此步进电机外表温度在80~90摄氏度完全正常。

　　六、常见问题

　　噪声大

　　七、解决方法

　　A、如步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比提高步进电机运行速度。

　　B、采用带有细分功能的驱动器，这是最常用的，最简便的方法。因为细分型驱动器电机的相电流变化较半步型平缓。

　　C、换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机，或两相细分型步进电机。

　　D、换成直流或交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高。

　　E、在电机轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大。

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