雷赛步进电机驱动器的操作说明
微步细分数设定
由SW5-SW8四个拨码开关来设定驱动器微步细分数,其共有15档微步细分。用户设定微步细分时,应先停止驱动器运行。具体微步细分数的设定,请驱动器面版图说明。输出电流设定由SW1-SW3三个拨码开关来设定驱动器输出电流,其输出电流共有8档。具体输出电流的设定,请驱动器面版图说明。自动半流功能
用户可通过SW4来设定驱动器的自动半流功能。off表示静态电流设为动态电流的一半,on表示静态电流与动态电流相同。一般用途中应将SW4设成off,使得电机和驱动器的发热减少,稳定性增加。脉冲串停止后约0.4秒左右电流自动减至一半左右(实际值的60%),发热量理论上减至36%。
信号接口
OPTO接光藕驱动电源正端;PUL接脉冲控制端;DIR接方向控制端;ENA接使能端。
电机接口
A+和A-接步进电机A相绕组的正负端;B+和B-接步进电机B相绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时,可使电机方向反向。
电源接口
采用直流电源供电,工作电压范围建议为18-40VDC,电源功率大于100W。
指示灯驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯,当驱动器上电后绿灯常亮;红灯为故障指示灯,当出现过压、过流故障时,故障灯常亮。故障清除后,红灯灭
。当驱动器出现故障时,只有重新上电和重新使能才能清除故障
安装说明
驱动器的外形尺寸为:86×55.5×20.5mm,安装孔距为78mm。既可以卧式和立式安装,建议采用立式安装。安装时,应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。
参数设定
DM422C驱动器采用六位拨码开关设定细分精度、动态电流和半流/全流。全新M系列雷赛步进电机驱动器,除采用纯正弦电流控制技术外,还进一步开发运用了参数自适应技术,使产品综合性能、性价比得到不断增加。采用弦精密电流控制技术,保证电机运行在噪声状态。驱动器细分倍数精度高,可满足精度高、低噪声、低发热的使用需求。