步进电机驱动器科威腾小编今天给大家介绍一下步进电机驱动器三种基本驱动模式分别是：整步、半步、细分。其主要区别在于电机线圈电流的控制精度。通常步进电机都有低频振动的特点，通过细分调协可以改善电机低速动运行的平衡性。

　　1、整步驱动

　　在整步运行中，同一种步进电机既可配整、半步驱动器也可配细分驱动器，但运行效果不同。步进电机驱动器按脉冲、方向指令对两相步进电机的两个线圈循环激磁，这种驱动方式的每个脉冲将使电机移动一个基本步距角，即1.80度 (标准两相电机的一圈共有200个步距角)。

　　2、半步驱动

　　在单相激磁时，电机转轴停至整步位置上，驱动器收到下一脉冲后，如给另一相激磁且保持原来相继处在激磁状态，则电机转轴将移动半个步距角，停在相邻两个整步位置的中间。如此循环地对两相线圈进行单相然后双相激磁步进电机将以每个脉冲0.90度的半步方式转动。所有兴丰元机电的整、半步驱动器都可以执行整步和半步驱动，由驱动器拨码开关的拨位进行选择。和整步方式相比，半步方式具有精度高一倍和低速运行时振动较小的优点，所以实际使用整、半步驱动器时一般选用半步模式。

　　3、细分驱动

　　细分驱动模式具有低速振动极小和定位精度高两大优点。对于有时需要低速运行或定位精度要求小于0.90度的步进应用中，细分驱动器获得广泛应用。

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