步进电机驱动器应遵循先选电机后选步进电机驱动器原则，先明确负载特性，再通过比较不同型号步进电机的静力矩和矩频曲线，找到与负载特性最匹配的步进电机。

　　步进电机选型注意事项1、一般应选用力矩比实际需要大百分之五十到百分之百的步进电机，因为步进电机不能过负载运行，即便是瞬间过载都可能造成失步、停转或不规则原地来回作动。

　　步进电机选型注意事项2、上位控制器输入的脉冲电流必须够大(一般要》10mA)，以确保光电耦合器稳定导通，否则会导致步进电机失步;如果输入脉冲频率过高，会因个别脉冲接收不到，导致步进电机失步。

　　步进电机选型注意事项3、启动频率不应太高，应在启动程序中设置加速过程，即从规定的启动频率开始，加速到设定频率，否则就可能不稳定，甚至处于惰态。

　　步进电机选型注意事项4、电机如果未固定好，造成强烈共振，也会导致步进电机失步。

　　步进电机选型注意事项5、应了解步进电机的固有弱点：输入脉冲频率过高，易导致丢步;输入脉冲频率过低，易出现共振;转速偏高时扭矩降低明显。

　　步进电机应用广泛，怎么样防止步进电机生锈，小编认为尽量选用适合的材料是最重要的，然后下面这几点也是有效防止步进电机生锈的方法。

　　防止步进电机生锈的方法1、润滑脂在步进电机盖喷粉或喷漆后固化时的高温影响下可能会变质。

　　防止步进电机生锈的方法2、采用不含挥发性酸的漆。

　　防止步进电机生锈的方法3、尽量使用无溶剂漆。

　　防止步进电机生锈的方法4、尽量选用矿物油系轴承润滑脂。

　　步进电机驱动器注意事项6、应了解最新型步进电机的性能，必要时选用采用了最新控制技术的高级步进电机系统，高级系统既可以使步进电机在高速状态下减少共振，还能运用减少步进电机反电动势的技术，增加电机在高速状态下的扭矩。