步进电机驱动器在应用过程中注意以下几点：

　　1、步进电机应用于低速场合—每分钟转速不超过1000转，最好在150-450RPM间使用，可通过减速装置使其在此间工作,此时电机工作效率高，噪音低。

　　2、步进电机最好不使用整步状态，整步状态时振动大。

　　3、由于历史原因，只有标称为12V电压的电机使用12V外，其他电机的电压值不是驱动电压伏值，可根据驱动器选择驱动电压(建议： 42电机采用直流12V-24V，57电机采用直流24-36V)，当然12伏的电压除12V恒压驱动外也可以采用其他驱动电源，不过 要考虑温升。

　　4、转动惯量大的负载应选择大机座号电机。

　　5、电机在较高速或大惯量负载时，一般不在工作速度起动, 而采用逐渐升频提速，首先电机不失步，其次可以减少噪音同时可以提高停止的定位精度。

　　6、高精度时，应通过机械减速、提高电机速度,或采用高细分数的驱动器来解决。

　　7、电机不应在振动区内工作，如若必须可通过改变电压、电流或加一些阻尼的解决。

　　8、电机在90RPM以下工作，应采用小电流、大电感、低电压来驱动。

　　9、应遵循先选电机后选驱动的原则，步进电机驱动器电压范围涵盖范围较广。

　　常规调节步进电机转速的方法分为以下几种：

　　一、换向器电机调速

　　优点：①具有交流同步电机结构简单和直流电机良好的调速性能; ②低速时用电源电压、高速时用步进电机反电势自然换流，运行可靠; ③无附加转差损耗，效率高，适用于高速大容量同步电机的启动和调速。缺点：过载能力较低，原有电机的容量不能充分发挥。

　　二、定子调压调速

　　优点：①线路简单，装置体积小，价格便宜; ②使用、维修方便。缺点：①调速过程中增加转差损耗，此损耗使转子发热，效率较低; ②调速范围比较小; ③要求采用高转差电机，比如特殊设计的力矩电机，所以特性较软，一般适用于55kW以下的异步电机。

　　三、转子串电阻调速

　　优点：①技术要求较低，易于掌握; ②设备费用低; ③无电磁谐波干扰。缺点：①串铸铁电阻只能进行有级调速。若用液体电阻进行无级调速，则维护、保养要求较高; ②调速过程中附加的转差功率全部转化为所串电阻发热形式的损耗，效率低。 ③调速范围不大。

　　四、电磁转差离合器调速

　　步进电机驱动器优点：①结构简单，控制装置容量小，价值便宜; ②运行可靠，维修容易; ③无谐波干扰。缺点：①速度损失大，因为电磁转差离合器本身转差较大，所以输出轴的最高转速仅为电机同步转速的80%～90%; ②调速过程中转差功率全部转化成热能形式的损耗，效率低。