(一)什么是绝对值?
绝对值和我们学过的加、减、乘、除一样,是一种运算,运算符号通常用||表示。这种运算的意义是:一个正数和0的绝对值是它本身,一个负数的绝对值是它的相反数。总之,一个数的绝对值是非负数。
用代数式表示为:
|a|=a(a>0)
|a|=-a(a<0)
|a|=0(a=0)
在数轴上,一个数的绝对值表示为代表这个数的点到原点的距离。如:|-5|表示在数轴上代表-5的点与原点的距离,即|-5|=5。
(二)什么是增量值?
所谓增量,在数学上就是变量变化的值。通俗讲,一个量相对本身有了变化,这个变化的大小就是这个量的增量,这里虽然说是“增”量,但这个量其实是可正可负的。
这里举个具体的例子,1点钟时室内温度为10度,2点钟时室内温度为20度,那温度在这一个小时之间的增量就是10度,如果这期间温度是平稳增加的,温度变化率是不变的,那10度/1个小时就是这个
小时内温度的平均变化率。如果不是平稳增加的,如果能找到温度随时间变化的函数,就可以根据高等数学中的导数的概念求得温度的变化率函数。
2.雷赛步进电机绝对式和增量式编码器有哪些区别?
增量式雷赛步进电机:在定位控制系统中,其角位移与编码器输出的脉冲个数成正比的,因此控制脉冲个数就能控制位移。增量编码器的特点就是每一个输出脉冲对应一个单位的位移量,但却不能通过输出脉冲区别
出是哪一个位移量,也就是说没法区别在哪个位置上的增量。因此编码器只能产生相对增量,这就有两个问题,一个是他直走增量,如果相对位置不准的话控制系统就会有影响。二是不能检测出轴的绝对位置,断电的话只能归零重新执行。
绝对式雷赛步进电机:绝对值编码器就可以输出转轴转动的绝对位的信号。绝对值编码器的码盘也是不同的。绝对式编码器有固定0点,标识位置的信息代码也是唯一的,防护能力比较强,停电后位置也不会丢失,无累计误差等多个优点。